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介绍了基于条纹管探测体制的激光雷达的发展应用现状、工作原理、技术优势，针对水下目标与场景探测，分析论证了激光雷达系统的技术参数，在此基础上设计研制了一套条纹管激光雷达样机，并进行相关试验测试，获取了目标多维图像。通过分析评估其探测能力，提出下一步优化改进方向，最后对该体制激光雷达的应用进行了展望。