【摘 要】
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为有效提高V型直线超声波电动机的工作稳定性,对电机实际工作过程中驱动头的椭圆运动进行了分析。通过坐标变换,分析得出该型电机驱动头的椭圆运动轨迹为一斜椭圆。该电机驱
【基金项目】
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苏州市应用基础研究项目（SYG201040）,江苏省青兰工程资助项目
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为有效提高V型直线超声波电动机的工作稳定性,对电机实际工作过程中驱动头的椭圆运动进行了分析。通过坐标变换,分析得出该型电机驱动头的椭圆运动轨迹为一斜椭圆。该电机驱动头的斜椭圆轨迹不仅与两个兰杰文振子的纵向振幅有关还和安装角θ有关。采用等速点分析的方法,利用冲量定理对正常安装形式下驱动头的斜椭圆轨迹在一个运动周期内对电机动子的驱动过程进行了完整分析,并得到了该型电机的机械特性方程,仿真了在该安装形式下电机的机械特性。通过和同类电机的试验对比,可以确定所得到的机械特性方程的正确性。
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