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随着经济的发展,我国公路总里程也在不断增加。从而就带来了道路的检测及养护等相关问题。本文利用自行设计的一套基于视频检测的系统,对路面凹坑深度进行检测。首先对摄像机进行标定,利用RAC两步法结合最小二乘法计算出相机参数R,T,其次对路面凹坑光带进行提取,并且通过一系列的图像处理算法得到理想的凹坑断面光带,最后通过带入计算,得到凹坑的深度,并且通过比较实际测量深度和视频检测深度计算误差。