【摘 要】
：
为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空
论文部分内容阅读
为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程实用和允许范围内对该方程进行简化和状态空间描述。通过状态反馈控制,并考虑一对闭环主导极点,类似二阶系统性能分析推导出反馈控制器的调节参数公式。仿真结果表明小车在目标位置10 m、期望调节时间7s静止,同时吊重摆角衰减为零,控制系统具有良好的稳定性和期望的动态特性。
其他文献
近年来，社会中民族音乐文化的传习情况成为了广大人们的关注焦点，本土音乐文化作为民族音乐文化的重要部分，在社会上也掀起了一股文化思潮。中小学音乐教育处于义务教育阶段，具有
情境教学越来越受到教育研究者的关注，在课堂教学中，应适时、合理地创设情境，能引导学生在教师创设的情境中不断进行探索活动，使学生在自我参与中产生心理体验，刺激学生参与整个学
从火山物质的沉积地质背景和分布特征入手，通过岩石化学组分分析，系统探讨了火山物质与油气成藏条件之间的关系．认为火山物质主要形成于盆地初始发展和持续拗陷阶段，分布在长7、
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
教学质量是人才培养质量的决定性因素,教学质量关系到学校的生存与发展也关系到我国教育事业进一步的健康快速发展。但最近有关学者调查发现中学中体育教学中普遍存在严重着