防摇相关论文
桥式起重机作为现代化的运输工具,广泛应用于码头、仓库、工厂等各种生产运输场所。在其运行过程中因其非线性、欠驱动、强耦合等......
基于模糊控制的基本原理,设计出混合控制系统实现了岸边集装箱起重机的防摇控制。首先建立系统的简化力学模型,选定控制方式,设计......
摘 要： 集装箱运输业成为世界范围内外贸交流的重要运输方式，集装箱起重机是集装箱船和码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。各国的起......
摘 要： 近年来，我国对外贸易逐年递增，集装箱运输业成为我国对外贸交流的重要运输方式。集装箱起重机在港口装卸行业的重要地位，决定了......
针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像......
针对集装箱起重机学员培训周期长、安全性差等问题，提出一种基于3D图形渲染引擎（OGRE）的虚拟现实技术，实现集装箱起重机半物理仿真操作......
为了检验集装箱吊具有阻尼AM D防摇装置的控制效果,设计了一套基于主动质量阻尼（AM D）控制原理的电子主动防摇试验装置。进行了AM D......
铁路集装箱在吊装过程中产生的摇摆会降低集装箱的装卸效率,为了降低集装箱在装卸过程中的摇摆程度,提高集装箱装卸效率,利用拉格......
基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性的系统有很好的鲁棒性（如集装箱装卸桥防摇系统），将系统稳定和保性能控制转化为解一系列......
针对桥式起重机悬挂重物存在的摇摆角过大,控制系统稳定性较差的问题,设计基于模糊自适应PID控制的桥式起重机防摇控制系统,控制小......
期刊
本文介绍全新西门子S120交流系统在大吨位卸船机（4000吨/小时）上的应用及如何通过技术方案实现对抓斗进行速度同步及电流平衡,防摇优......
起升系统是集装箱起重机的主要工作机构,通常具备起升或钢丝绳斜拉防摇的功能,而文中设计的多功能起升系统是对常规的集装箱起重机......
针对桥吊系统的非线性和不确定性，利用Lagrange方程建立其数学模型，从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法．由摄像头和......
主要研究岸边集装箱起重机的防摇及速度控制。首先由输入输出线性反馈得到一个非交互系统，在此基础上分别采用模糊控制器控制小车速......
介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操......
摘 要：在分析现有防摇技术的基础上，通过对小车、负载及电机进行动力学分析，建立了RTG防摇系统数学模型，分析得到RTG系统的运动机理，利......
期刊
针对实际工程需求,对刚性摆起重机防摇特性进行研究,建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程。利用MATLAB研究在相同单位冲......
为使老码头岸桥适应升级换代需要，提高生产效率，对岸桥大车方向防摇进行研究。分析岸边集装箱起重机在操作时的摇晃原因，提出解决方案......
介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略。针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立系统动力学方程,并......
广安门站JM01集装箱专用门式起重机是进口设备,由于使用频率较高,致使其防摇吊具陆续出现了钢结构开裂、液压分配阀和液压管路故障......
提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法,并进行计算机仿真,控制起重机模型的位置和吊重摆角.......
集装箱桥吊是一个不确定非线性系统, 但是把它作为一个不确定系统来研究却很少, 本文使用了基于T-S模型的H∞控制把系统可稳和H∞......
对场桥吊具防摇装置进行改进,解决了电磁阀线圈易损坏、防摇钢丝绳易磨损、油缸出现内泄漏等问题,达到预期的改造目的.......
轮胎式龙门起重机小车及吊具的功能直接影响着集装箱装卸时的工作效率。鉴于此,主管设计并成功实现一多功能小车方案,现对此进行分......
针对桥式起重机大摆角防摇控制问题,建立非零初始条件“小车-吊重”大摆角非线性PD(比例微分)控制动力学方程。给出非线性微分方程......
减小和防止集装箱及吊具的摇摆是提高集装箱起重机装卸效率的一个重要环节。电子防摇是一种主动防摇方式，它将减摇和小车的运行控制......
本文应用多体动力学软件MSC．ADAMS对集装箱起重机防摇系统进行柔性体仿真，准确地分析了集装箱起重机小车由额定速度减速至静止的过程......
针对起重机在运行中的摇摆问题，对变频调速驱动的桥式起重机的运动学模型和多种防摇摆控制策略、产品进行了分析。参考起重机的实际......
消除或控制吊重的摇摆对提高起重机的工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义，掌握吊重摆动的动力学特性是研究起重机防摇控制......
根据以往集装箱起重机工作过程进行观察研究,发现吊具结构部分存在严重的周期摇摆隐患,这将长期阻碍港口现场装卸控制效率。本文具......
针对由人工操作、通过变频器和三相异步电动机驱动的桥式起重机,设计了以司机挂入的运行机构挡位所要求的速度作为系统输入,以小车......
笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型,应用经典控制理论化解为传递函数模型,并使用SIMULINK对此进行仿真......
为实现自动化码头起重机自动定位集装箱的目的,通过建立小车-集装箱的数学模型,根据数学模型搭建Simulink仿真模型,然后搭建Adams......
集装箱起重机作为港口装卸集装箱的主力机械，在世界海洋运输业中扮演着极为重要的角色。随着海运贸易量的不断提高，各个港口对集装箱......
期刊
为了防止桥门式起重机吊重在目标位置和期望时间时摇摆,针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立了系统动力学方程,并在工程......
为获得良好的防摇性能，RTG的吊具采用了八绳系统设计。钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端固定在吊具上架上（见图1），虽然防摇效果非常好，但是......
介绍ABB驱动器在2 250 t/h卸船机上的应用,重点阐述电气系统特点、半自动控制及防摇功能的实现。......
在集装箱船舶大型化发展的背景下,港口岸边的集装箱起重机的作用越来越重要,并且必须要保证较高的装卸效率。受港口环境条件的限制......
以起重机吊摆防摇控制为研究对象,设计基于BP算法的自适应神经网络-模糊控制器,用BP算法来训练网络权值,学习率自适应以调整隶属度......
中国船舶重工集团公司704所自主研发的防摇式快速救助艇降放装置，顺利通过了施工设计评审。通过系统集成，该装置实现了“一键式”降......
为了研究桥式起重机的电子防摇控制策略,需要建立桥式起重机精确的数学模型。文中探讨了桥式起重机防摇建模的简化假设,讨论了桥式......
简述了自动化起重机控制系统的组成和保证起重机全自动运行的关键技术。现阶段船厂还未采用自动化起重机进行生产,将新的智能制造......
针对桥式起重机工作过程中由于偏吊、风载或控制不当引起的2阶段加减速[1]法无法消除的吊重摆动,通过建立起重机吊重摆角非惯性系......
针对现有的桥式起重机防摇控制技术复杂、成本高而难以推广应用的问题,提出了一种易于实现的、基于软测量技术的防摇控制方法,指明......
