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通过将未来时段（t,tf]H∞状态反馈问题的泛函指标和过去时段[0，t)H∞滤波问题的泛函指标组合在一起，可以得到整个时段[0，tf]的H∞量测反馈问题的泛函指标，从而可以将变分法进一步用于研究H∞量测反馈问题。在过支的时段与未来时段的连接点，即当前时刻t,有两个连接条件：一个量估计状态x^-（t)必须是未来时段状态向量估计的初始条件，另一个关于协态向λ(t)的连接条件则可以由变分压原理导出。进一步的推证表明：最优参数γ^-2cr所满足的第三个条件依然是最小瑞利商。因此精细积分方法可以用于H∞量测反馈控制