【摘 要】
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分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系,山东航空公司机务工程部
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分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．
The theoretical foundation of the federal filtering algorithm is analyzed and four kinds of design schemes of the federal filter are discussed. The simulation results show that the federated filtering algorithm has better performance in estimation accuracy, fault tolerance and data processing ability It has good performance in terms of high precision, high fault tolerance and high reliability of future integrated navigation.
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