一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的控制

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wolfzhu

【摘要】

：

本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题,结合Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵,给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的

【作者】

：

刘碧玉冯良文胡顺新颜爱民王晓丽刘建刚

【机构】

：

中南大学数学与统计学院,中南大学商学院,中南大学信息科学与工程学院

【出处】

：

测试技术学报

【发表日期】

：

2014年3期

【关键词】

：

LYAPUNOV泛函线性矩阵不等式不确定时滞系统时滞相关 Lyapunov function LMIs time-delay uncertain syst

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本文研究了一类具有范数有界不确定性的非线性时滞系统的鲁棒稳定性及其控制问题,结合Lyapunov稳定性定理、线性矩阵不等式及自由权矩阵,给出了系统的状态反馈鲁棒二次稳定的充分条件以及控制器的设计,并建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到不确定时滞系统的最优状态反馈控制律.仿真示例说明了该方法的可行性.

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