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许多表演索引因为平行机制在维的合成的阶段被提出，除了 identifiability 索引，它决定 kinematical 刻度的困难。如果维的参数不适当地被选择，为优化 identifiability 的存在方法有效地不工作。与为 3-PRS 机制在维的合成学习 identifiability 优化的目的，因此，有结构的错误的 kinematics 被分析为 kinematical 模型提供理论底。然后通过有不同维的参数的二 3-PRS 机制的比较， identifiability 性能被证明为在维的设