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针对运用经验模态分解（EMD）提取直流电动机换向电流过程中遇到的模态混叠问题,提出一种基于FFT和EMD的换向电流提取方法.首先,用Fourier分析起动电流得其频谱,结合电机参数初步确定稳态时换向电流频率;其次,根据EMD将起动电流分解为若干固有模态函数（IMF）并对相应的IMF做Fourier频谱分析,由此对特定IMF求和以提取换向电流;最后,将提取的换向电流通过指定的低通滤波器以滤除附加的换向电流.与IMF直接求和获取换向电流的方法相比,实验结果表明该方法获取的换向电流较平滑并且换向电流的幅值信息较