【摘 要】
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针对机床定位误差补偿研究大多是通过实验反推模型,补偿模型复杂且鲁棒性较差,难以在实际生产中应用。分析了滚珠丝杠副各部分热源的传热机制,提出包含移动热源的一维离散化
【基金项目】
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国家重大专项(2018ZX04039001)。
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针对机床定位误差补偿研究大多是通过实验反推模型,补偿模型复杂且鲁棒性较差,难以在实际生产中应用。分析了滚珠丝杠副各部分热源的传热机制,提出包含移动热源的一维离散化非稳态热传导模型;随后,分析滚珠丝杠副误差形成机制,建立基于滚珠丝杠副几何螺距误差和热误差的综合补偿模型;最后,设定运行工况进行数值仿真,并通过试验进行验证。试验结果表明,丝杠在运行至20、40 min时的累积定位误差从补偿前的110μm、169μm变为补偿后的8μm、6.7μm。在省去实验的情况下其动态累积误差平均降低了94%,达到了较好的补偿
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