【摘 要】
:
为了能够更加充分地表征振动信号在时域、频域、时频域等多特征参数与滚珠丝杠副润滑失效状态的线性关系,提高滚珠丝杠副润滑失效故障诊断的准确率,提出了基于KPCA和SVM的滚
【基金项目】
:
国家自然科学基金(51905274)。
论文部分内容阅读
为了能够更加充分地表征振动信号在时域、频域、时频域等多特征参数与滚珠丝杠副润滑失效状态的线性关系,提高滚珠丝杠副润滑失效故障诊断的准确率,提出了基于KPCA和SVM的滚珠丝杠副润滑失效故障诊断模型。提取了滚珠丝杠副在3种润滑状态和5种转速下的振动信号特征,构建了润滑特征混合域特征集,并按照累计贡献率大于90%的标准对特征集进行核主元分析,将筛选出的能够反映滚珠丝杠副润滑失效故障特性的主元作为主要特征量,最后将筛选出的主要特征量输入支持向量机(SVM)内进行训练测试,并在同一转速的条件下作对比试验。结果显示
其他文献
针对6-UPS并联机构的位置正解求解过程复杂且结果不唯一的问题,提出一种基于角度传感器的6-UPS并联机构运动学正解的解析算法。通过测出其中一个支链的指定方向旋转角度,将位
各位代表:现在,我代表北京市人民政府,向大会报告政府工作,请予审议,并请市政协委员提出意见。一、"十三五"时期经济社会发展回顾"十三五"时期是北京发展史上具有重要里程碑
针对串联机械臂工作时间最优化设计,优化算法引入自适应方法与随机邻域拓展机制,提出一种自适应遗传模拟退火(GA-SA)算法。文中选取PUMA762串联机械臂为验证对象,建立D-H参数
考虑五维载荷和滚珠精度误差的情况,推导出力和力矩的载荷平衡方程,建立了滚动直线导轨副载荷分布模型。利用Ansys Workbench建立滚动直线导轨副有限元模型,得到的所有滚珠应
针对涡喷发动机的电动燃油泵出口压力精度低、电刷氧化造成起动电流对电控系统冲击大等问题,设计一种无刷直流电机燃油泵。研究了齿轮泵结构包括排量计算与偏移设计,对无刷直
为了解决指定任务的机器人结构设计问题,将任务要求和相关性能指标纳入到机器人结构设计过程中,提出了一种面向任务的机器人结构(DH参数)优化设计方法。首先,将指定任务描述
在使用共振稀疏分解方法进行齿轮故障诊断时,针对通常情况下人为选择品质因子的问题,提出优化品质因子的共振稀疏分解方法,利用改进的粒子群优化算法,结合高、低共振分量相关
针对传统协作机械臂关节惯量大、所需驱动功率大的问题,设计了基于套索传动的七自由度机械臂。该机械臂具有诸多优势,其最大的优点就是驱动电机后置使得关节惯量小、结构紧凑
在实际生产中,生产条件的变更情况时常发生,重新训练一个神经网络预测模型的成本较为高昂。本文针对切削力预测的任务,结合迁移学习领域的理论和方法,研究了一种神经网络的训
在两相混合式步进电机中,齿槽转矩的存在会使正弦的矩角特性发生畸变,当其累积到一定程度时,就会产生转矩脉动,影响电机的速度控制。为了减小齿槽转矩的影响,提出一种补偿齿