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分析了带约束条件的滚支是预测控制器鲁棒性能。将控制受到的扰动分成两类－增益扰动和附加扰动，针对这两种扰动提出判断受约束滚动区间预测控制器的鲁棒性能的两个指数δｇ和δａ，并和静态线性地次型最优控制器鲁棒稳定性进行了比较，指出了二者之间的关系。
约束条件下滚动区间预测控制器鲁棒性能分析
【摘 要】
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分析了带约束条件的滚支是预测控制器鲁棒性能。将控制受到的扰动分成两类－增益扰动和附加扰动，针对这两种扰动提出判断受约束滚动区间预测控制器的鲁棒性能的两个指数δｇ和δａ，并
【机 构】
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哈尔滨理工大学计控学院
【出 处】
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系统工程理论与实践
【发表日期】
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1999年3期
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