城市轨道交通施工期间的交通组织方案研究

来源 :建筑工程技术与设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiang5656
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为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器