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本文介绍了一种应用新型高速DSP器件构成的主从式机器人控制器。用一片ADSP—2101就能完成对机器人8轴的控制,并且实时性强,控制性能良好。
一种应用数字信号处理器ADSP—2101的机器人控制器
【摘 要】
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本文介绍了一种应用新型高速DSP器件构成的主从式机器人控制器。用一片ADSP—2101就能完成对机器人8轴的控制,并且实时性强,控制性能良好。
【机 构】
：
军械工程学院,军械工程学院石家庄050003,石家庄050003,石家庄050003
【出 处】
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测试技术学报
【发表日期】
：
1996年3期
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