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介绍了自动检测系统的构成,并提出了一种消除图像气泡干扰的方法.首先,采用图像差分方法消除原始图像中的大部分静态背景,然后对处理后的图像进行阈值分割、边缘检测、特征提取,重点研究了基于透光度、长宽比、紧凑度三个判据综合的气泡干扰消除方法.结果表明,该方法可以有效检测出医药注射剂中微小可见异物,检测正确率达到93%以上.