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工程车辆由于其自身的特点,为了满足不同的工况,需要实现多种转向模式。对其6种转向模式进行运动学分析,并推导了车轮转角模型。
工程车辆的转向模式及运动学分析
【摘 要】
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工程车辆由于其自身的特点,为了满足不同的工况,需要实现多种转向模式。对其6种转向模式进行运动学分析,并推导了车轮转角模型。
【机 构】
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中国石油大学华东机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2009年01期
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