【摘 要】
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无轴凹印机套色系统的运行过程中存在各种形式的扰动，且各色组的套色误差通过张力传递相互耦合，严重影响系统的套准精度，必须进行解耦和抗扰控制。本文在建立了凹印机套色系统的
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无轴凹印机套色系统的运行过程中存在各种形式的扰动，且各色组的套色误差通过张力传递相互耦合，严重影响系统的套准精度，必须进行解耦和抗扰控制。本文在建立了凹印机套色系统的近似数学模型的基础上，将扩张状态观测器与前馈相结合，提出了一种新的自抗扰控制策略。把一个强耦合、大扰动、模型不确定的复杂非线性系统动态补偿为近似的二阶线性系统，降低了系统的控制难度，改善了系统的动态性能，并使系统具有自抗扰的能力。仿真结果表明，与传统的前馈控制和非线性控制相比，该算法使系统控制误差的收敛速度加快，动态响应性能更优越，实现了色组
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