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针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性，建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程，对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰，设计了有效估计的非线性干扰观测器，有效保证了观测误差的收敛性能，采用模糊系统逼近由气动、结构变化产生的系统与增益函数不确定项，基于此设计了飞行控制系统的鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制方案，利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的鲁棒稳定性，控制器有效抑制了不确定项与复杂干扰对系统的影响，实现了NSV复杂环境下高速运动的鲁棒自适应自主控制，仿真研究证明了控制方法