鲁棒自适应相关论文
递推最小二乘（Recursive Least Squares,RLS）算法因其简单、快速的特点，在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统......
太阳帆是一种新型航天器,它利用光的粒子性,依靠巨大的帆面反射太阳光获得光压力作为轨道推进力,可摆脱传统航天器对有限化学燃料......
在最近几十年，对于非线性系统的控制设计的理论研究及其应用有了很大的发展，但是对其控制问题尚未形成统一而有效的一般处理方法。特......
随着经济和社会的飞速发展,飞机对人类的影响越来越突出。现代飞机在商业,民用和军事领域承担着重要的任务;这对飞机的机动性,可靠......
针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提......
对低质量视频序列的行人目标进行检测和高分辨重建是伴随着近些年来提出来的物联网互联互通的概念而产生的新需求，智能化的信息集成......
机器手力/位置运动控制是一项具有挑战性的课题。近几十年来，国际上对机械手的控制问题进行了大量的研究，尤其是机械手的自由运动和......
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。而鲁棒控制问题则恰恰是其中的焦点问题之一。众所周知,机器人......
电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统，具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性，与一般控制系统相比其控制器设计更为复......
深海采矿车工作于6000米深海底极其复杂的环境当中,海底稀软底质和海浪等各种扰动的存在,给深海采矿车的控制带来了极大的影响。位......
现代工业过程中,准确可靠的测量数据是生产决策制定,过程控制与优化,操作分析与改进的基础,然而,在实际的生产过程中,由于测量偏差......
在机械运动系统中，由于驱动部分与从动部分不是直接接触的，而是采用齿轮或者是丝杠，这就产生了间隙。如果不能消除间隙的影响，间隙就会......
在全球能源紧张的背景下,快速发展智能电网以及可再生能源,已成为世界各国关心的重要议题。风能因其储量丰富、无污染等突出优点,......
实际工程系统中的控制输入大部分都属于饱和输入形式,并且是非对称和非光滑的,而且大部分的参数都是不确定的,系统长期运行中也不......
随着科学技术的不断进步和各领域对海洋运输工具等要求不断提高,船舶的智能化已经势在必行。在有关于无人艇的运动控制研究中,正常......
由于民航客机在飞行的过程中将面临复杂多变的外部空间环境,各种不利因素将不同程度影响飞行控制系统的可靠性与稳定性,导致各类运......
随着现代工业的逐步发展,越来越多的工厂采用机器人来代替人类完成某种特定的任务,这样不仅可以将人从工作岗位上解放出来,而且更......
高超声速飞行器具有飞行速度极高,飞行包络大的特点,使得其在航空航天技术领域中引起越来越多的关注。由于高超声速飞行器具有飞行......
绝大部分现有的轨迹跟踪控制研究成果都基于已知的理想目标轨迹,然而在许多重要应用领域(如导弹拦截,卫星追踪,电力系统用电量调度......
精密制造在现代先进制造领域所处的地位越来越突出,而各种智能材料驱动器在高精切削/加工、微操作与微装配等领域的应用越来越受到......
500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,简称FAST)是我国九大科技基础设施之一。其全新......
针对空调系统多变量、非线性、时滞和时变的特点,提出了一种用于空调系统温度控制的鲁棒自适应两级模糊比例-积分-微分(PID)控制器......
几乎任何系统都或多或少地表现出一定的非线性。而在实际控制系统中,最为常见的非线性问题就是饱和问题。由于执行机构自身的物理......
当今能源和环境问题日益突出,化石能源的过度消耗,不仅使资源枯竭,也给全球环境带来严重污染。风能作为极具开发价值和技术相对成......
摘要：随着高速铁路的迅猛发展,高速列车行车安全性保障也得到广泛关注。由于车速的提高、线路周边环境的变化、轨道表面的不确定性......
优化发电结构,大力发展新能源已成为当今世界各国能源发展的主要方向。风能是一种清洁无污染的可再生能源,并以其巨大的优越性和发......
针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络......
考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。基于用旋量理论建立的......
针对高超声速飞行器执行机构饱和的控制器设计问题,提出一种多回路抗饱和鲁棒自适应切换控制方法.首先针对高超声速飞行器的运动模......
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,提出一种基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制方法。该方法探讨了自适应模糊控制器的参数自......
针对分离模块航天器虚拟对接这一关键技术,从航天器姿态控制的角度设计了一种鲁棒自适应协同控制器,该控制器容许模块存在转动惯量......
在已知系统标称模型的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得......
针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立......
研究了受时变约束的柔性臂系统，建立了分布参数模型，通过奇异摄动方法将该模型划分为表征系统刚性运动的集中参数子系统和表征系统振......
针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部扰动问题，提出了一种采用鲁棒自适应观测器的故障估计方法。采用观测器不仅能......
针对滑翔再入飞行器（GRV）的解耦控制问题，基于微分几何方法和自抗扰控制，提出了一种具有自抗扰能力的鲁棒白适应解耦控制方法，该方法通......
研究了新型多旋翼飞行器的建模与轨迹跟踪控制．建立了非线性运动学和动力学模型，并提出基于全调节径向基神经网络和回馈递推的鲁棒自......
柔韧的适应控制策略被开发强迫一个 underactuated 表面容器跟随一条引用路径，尽管有包括外长的骚乱和测量噪音的不明确的参数和未......
舵机在安装在飞行器之前,必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试,负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态......
针对一类3-DOF球面并联拟人肩的轨迹跟踪问题，提出一种鲁棒自适应算法。考虑系统中存在的参数不确定性和外部扰动，利用该模型的参数......
首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方......
基于参数不确定伺服系统的最优预见跟踪控制最优解,通过对其跟踪控制系统特征方程的分析,确定了预见跟踪控制中的预见时间与参数不......
针对受外界海洋环境扰动的欠驱动船舶航向保持控制问题,设计一种基于鲁棒自适应扰动观测器的船舶航向保持控制算法。通过Lyapunov......
为克服物理参数摄动对三相电压源型PWM整流器输出电能质量的影响,提高动态响应速度,本文分析和建立了PWM整流器参数摄动数学模型,......
针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统（NCS）,提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法.该方法首先引......
