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基于模糊自适应控制理论，设计了一种模糊自适应PID控制器，具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则，实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明，这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小，调节时间短，提高控制系统实时性和抗干扰能力。
模糊自适应PID控制器的设计
【摘 要】
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基于模糊自适应控制理论，设计了一种模糊自适应PID控制器，具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则，实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真
【机 构】
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黎明职业大学电子工程系
【出 处】
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黎明职业大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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