旋转导向钻井稳定平台摩擦模型参数辨识研究

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通过对旋转导向钻井稳定平台中摩擦现象的深入研究,确定了能够全面描述此摩擦现象的摩擦模型。并提出了采用神经网络的方法对其参数进行辨识,且利用MATLAB软件进行了仿真研究,仿真实验表明神经网络参数辨识的精度更高,这对提高平台的稳定性及自适应性有很大帮助。
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