吸尘机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境[地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来己受到国内外的研究重视。作为智能移动机器人的特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。文章是对智能吸尘机器人的基础性研究,所作研究仅是该领域的一个开始和入门,内容主要涉及吸尘机器人的传感器系统、控制系统和运动规划等问题。文章详细介绍了智能吸尘器的设计方法,并将吸尘器的智能化与机械化紧密的结合在一起。文章介绍的这种智能吸尘器在实际的生活中是可行的。