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移动式起重机被广泛地应用在快速发展的桥梁建设、核电、风电、海洋工程、石油化工等行业的建设项目中.事实上,吊装工程师是基于需求、紧急程度和优先级程度来管理和使用移动式起重机,移动式起重机必须要在某个地方,在指定时间内完成它的工作任务.因此,为了降低风险、节约成本、缩短项目周期,这就要求吊装工程师制定一个安全、高效、经济的吊装方案.但是传统的手工迭代式做法非常低效,难以满足当前复杂而大型的吊装工程要求.为此,研发了一款面向大型吊装的三维仿真系统,该系统包含吊装设备及作业环境建模模块、吊索具计算模块、起重