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无刷直流电机的反电动势信号不是一个平滑的信号，从其他相耦合的PWM噪声使得不能准确检测到该信号的过零事件。在此对电机每相的反电动势进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机换相，这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。该算法已在Microchip公司的dsPIC30F6010A上实现。