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开发了飞行控制软件的应用中间件,实现控制结构的动态变化和控制组件的动态重构.基于模型逆技术,设计了某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其它状态下的逆误差由在线神经网络补偿.实例仿真的结果表明:开放平台和神经网络的结合,能够很好地实现无人直升机的自主飞行,具有较大的理论意义和工程应用价值.
基于开放平台和神经网络的自主飞行控制系统研究
【摘 要】
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开发了飞行控制软件的应用中间件,实现控制结构的动态变化和控制组件的动态重构.基于模型逆技术,设计了某状态下的旋转逆和平移逆控制器,其它状态下的逆误差由在线神经网络补
【机 构】
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南京航空航天大学航空宇航学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2005年2期
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