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对六足机器人的全方位步态进行了探讨,分析其机身的稳定性,爬坡能力、越沟能力等运动性能.采用的曲柄滑块机构,使其足部落足点的轨迹离散化,使其对地面具有良好的选择性.
仿生六足机器人的设计研究
【摘 要】
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对六足机器人的全方位步态进行了探讨,分析其机身的稳定性,爬坡能力、越沟能力等运动性能.采用的曲柄滑块机构,使其足部落足点的轨迹离散化,使其对地面具有良好的选择性.
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2007年4期
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