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<正>早在20世纪中叶,美俄就开始了卫星导航系统的发展。目前,全球一些主要的航天大国都在发展自己的卫星导航系统,已建或在建的卫星导航系统包括美国的"全球定位系统"(GPS)、俄罗斯的"全球导航卫星系统"(GLONASS)、中国的"北斗"系统、欧洲的"伽利略"系统(Galileo)、日本的"准天顶卫星系统"(QZSS)以及印度的"印度区域导航卫星系统"(IRNSS)。