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针对摄像头参数未知的情况,推导出基于单目视觉的球体中心在三维空间中坐标的计算公式,使用了像素间距表示的焦距这一概念,从而在推导出的公式中避免了未知参数——摄像头焦距的出现,实验结果表明该方法具有较好的稳定性和较高的精确度.
单目视觉计算球体中心坐标
【摘 要】
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针对摄像头参数未知的情况,推导出基于单目视觉的球体中心在三维空间中坐标的计算公式,使用了像素间距表示的焦距这一概念,从而在推导出的公式中避免了未知参数——摄像头焦距的出现,实验结果表明该方法具有较好的稳定性和较高的精确度.
【机 构】
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河南城建学院计算机科学与工程系
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年01期
【基金项目】
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河南省科技发展计划立项科技攻关项目（092102210251）
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