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针对传统的采用侧滑转弯（Skid-to-Turn,STT）控制技术的缺点,对倾斜转弯（Bank-to-Turn,BTT）技术进行研究。分析了反鱼雷鱼雷（Anti-Torpedo Torpedo,ATT）的研究现状,详细介绍了基于BTT的鱼雷控制方法以及BTT控制技术相对于STT技术在鱼雷控制方面的优点。然后,对BTT控制技术在ATT上应用的可行性进行了分析。最后,对BTT控制技术在未来的ATT应用中需要着重解决的关键技术进行了探讨。研究结果表明：BTT鱼雷较传统STT鱼雷而言,在提高鱼雷机动性能方面具有明