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高精度FA针摆传动减速器中,主要靠针齿和摆线轮及柱销和柱销孔之间的配合来保证传动精度.为严格控制它们的制造和安装误差,以直线尺寸链理论为基础,对新型FA传动减速器摆线针轮部分的尺寸链进行理论分析,然后结合平面尺寸链相关理论,分析输出机构部分的尺寸链,并研究各部分尺寸链的构成及封闭环的计算方法.通过编制程序对FA-45-29型针摆传动减速器进行了实例计算.