FA针摆传动相关论文
从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出......
高精度FA针摆传动减速器中,主要靠针齿和摆线轮及柱销和柱销孔之间的配合来保证传动精度.为严格控制它们的制造和安装误差,以直线......
与传统的摆线针轮行星传动相比,FA型针摆传动减速器采用三片摆线轮,针齿采用卧枕式安装方式,这些创新性的设计,使得其性能更加优越......
为快速实现FA针摆传动中复杂实体——摆线轮的自动化精确建模，通过建立描述摆线轮齿廓的数学模型，采用Pro／E提供的高级编程语言，完成了......
在传统的设计中，各种设计变量及参数往往被看成定值，无法定量回答产品在多大程度上是安全的；因此有必要对FA传动减速器的关键零件进行......
FA新型摆线针轮行星传动减速器是当今世界上最新发展的传动装置，较机器人常用的谐波传动有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回转精度......
