【摘 要】
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为了使大型起重船舶锚泊系统在浅海作业时可靠、高效、高质量地运行，对锚泊控制系统的设计研究就变得非常重要。本文分析了大型船舶锚泊控制系统的功能需求，比较了锚绞车系统的
【机 构】
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上海同济大学机械工程学院,上海振华港口机械股份有限公司
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为了使大型起重船舶锚泊系统在浅海作业时可靠、高效、高质量地运行，对锚泊控制系统的设计研究就变得非常重要。本文分析了大型船舶锚泊控制系统的功能需求，比较了锚绞车系统的液压驱动和电力驱动方式，设计了控制系统的基本组成，采用先进的变频调速控制技术，构建了基于Profibus—DP现场总线的冗余双光纤环网，并将其应用于施工实践。结果表明该系统运行稳定可靠，自动化程度高，实时性好，控制效果理想，使用方便。
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