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为了更加贴近描述agent的决策过程，发挥基于效用理论的决策较之推理决策具有定量化和客观性的优点，通过建立基于半自治作战agent的战场环境，根据有限理性半自治agent的决策过程特点，结合效用理论给出了一种有效的基于效用理论的半自治agent决策方法，将该方法应用于坦克agent对抗中的目标选择模型实例中，通过对仿真结果的分析，表明了此方法适用于建立丰自治agent的决策模型。