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设法减少各种延迟是提高工业控制网络实时性的主要途径。深入讨论了EPA网络的传输通信以及节点处理的延迟,采用过程分析法研究了影响EPA网络响应时间的各种因素,探讨了不同因素对基于EPA的工业控制网络实时性能的影响程度,比较得出影响EPA实时性能的主要因子。通过对延迟影响因素的可控和不可控性能的分析,给出了控制和改善EPA实时性能的有效方法。