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讨论了一种 3自由度机械手运动建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了计算,并在此基础上对运动学逆解的计算进行了简化,减少了计算量。
三自由度机械手运动学分析
【摘 要】
：
讨论了一种 3自由度机械手运动建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了计算,并在此基础上对运动学逆解的计算进行了简化,
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年01期
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