蒸汽发生器检修机械手的控制系统设计

来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：daviid

【摘要】

：

检修机械手在蒸汽发生器的维修工作中起着不可代替的作用。此机械手共有6个关节，设计了基于TMS320LF2407的6套独立控制器采控制每个关节的电机，6个控制器与监控系统利用现场总

【作者】

：

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

测控技术

【发表日期】

：

2007年8期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

检修机械手在蒸汽发生器的维修工作中起着不可代替的作用。此机械手共有6个关节，设计了基于TMS320LF2407的6套独立控制器采控制每个关节的电机，6个控制器与监控系统利用现场总线构成局域总线网，并用Visual C＋＋编程实现对下位机的控制和监视，在实际的应用中取得了很好的效果。

其他文献

北京安信行物业管理有限公司(以下简称安信行)成立于2000年,是具有国家一级资质的物业管理服务企业.公司自成立以来锐意进取、不断挑战、凭借高素质的管理人才、先进的服务模

期刊

利用环形线圈检测器获得复杂交叉路口的实时交通数据,设计了一个三路交叉复杂路口交通信号灯的多相位模糊控制。通过多相位设计对交叉口的复杂交通流进行了规划组织,模糊控制

期刊

介绍了一种利用LabVIEW构建光纤陀螺测试平台的方法。测试平台通过RS-232接口与转台、光纤陀螺相连，利用LabVIEW中的串行通信模块实现对转台运行的控制、状态的读取以及对光纤

期刊