【摘 要】
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传统电磁吸力悬浮采用气隙反馈实现闭环控制,而气隙传感器具有体积大、造价高、安装复杂等缺点.提出了一种通过磁场与电流观测气隙,使用观测气隙进行闭环反馈的电磁吸力悬浮方法.通过理论分析和仿真研究了气隙与磁场和电流间的函数关系;设计分析了磁场测量点的位置;利用函数关系进行气隙观测.实测数据表明:通过磁场与电流观测气隙,所得结果与实测气隙吻合,该方法可以用于闭环反馈.从理论上分析了观测拟合系数对闭环系统稳定性的影响.最后通过试验实现了 7 mm处的稳定悬浮.
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院,四川成都 610097
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传统电磁吸力悬浮采用气隙反馈实现闭环控制,而气隙传感器具有体积大、造价高、安装复杂等缺点.提出了一种通过磁场与电流观测气隙,使用观测气隙进行闭环反馈的电磁吸力悬浮方法.通过理论分析和仿真研究了气隙与磁场和电流间的函数关系;设计分析了磁场测量点的位置;利用函数关系进行气隙观测.实测数据表明:通过磁场与电流观测气隙,所得结果与实测气隙吻合,该方法可以用于闭环反馈.从理论上分析了观测拟合系数对闭环系统稳定性的影响.最后通过试验实现了 7 mm处的稳定悬浮.
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