一类非线性系统的输出反馈模糊控制

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针对一类具有不确定性的非线性系统,提出一种模糊控制方案,控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚普诺夫方法证明了闭环模糊控制系统全局稳定。仿真表明该控制方案可回避通常滑模控制中不可避免的颤动,且系统具有很强的鲁棒性。
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