【摘 要】
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高精度光电稳定平台主要由两轴转台、平台稳定控制系统、CCD及光纤陀螺组成,光电平台稳定控制系统利用CCD的脱靶量反馈的进行位置闭环,利用光纤陀螺的反馈进行速度闭环,隔离
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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高精度光电稳定平台主要由两轴转台、平台稳定控制系统、CCD及光纤陀螺组成,光电平台稳定控制系统利用CCD的脱靶量反馈的进行位置闭环,利用光纤陀螺的反馈进行速度闭环,隔离载体角运动对视轴的扰动,实现稳定跟踪,从而实现了高精度的测量。本文采用了DSP28335设计了视轴稳定的硬件系统,分析了视轴稳定的控制原理,并建立了视轴稳定控制系统的数学模型。
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