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介绍了反武装直升机被动声定位跟踪系统中直升噪声信号实时采集与处理系统的设计，该系统由双CPU并行式结构的两个子系统构成，基于单片机AT89C51的数据采集子系统完成对多路声信号的同步采集，并把数字信号保存到片外共享存储器中，基于TMS320C32DSP的声信号处理子系统从共享存储器中取出采集数据进行高速处理，得到定位跟踪结果，由于数据采集与信号处理分别由不同的微处理器完成，可以同时进行，不同于以往的采集一段数据，处理一段数据的串行工作模式，提高了系统的响应速度与整体性能。