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主要目的是针对卡特R型履带车辆差速转向机构的运动与力矩特性进行系统化的分析，以做为履带车辆差速转向机构的设计参考。首先，以图论为基础，定义运动图表示卡特R型履带车辆差速转向机构的运动构造：然后。根据基本回路理论，由运动图推导其系统运动方程式，并由所得的系统运动方程式分析差速转向机构的运动特性；接着，根据力平衡原理、能量守恒原理及基本回路理论，由运动图推导差这转向机构的系统作用力矩方程式，发展履带车辆差速转向机构的力矩分析方法；最后，讨论了履带车辆差速转向机构传动比与力矩美糸．未文所得的结粟可做为相美产业设