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基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究
基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究
来源 :电子测量与仪器学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kcyen
【摘 要】
:
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经网络自适应PID控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成,一个三层BP神经网络用于对被控对象进行在线辨只,另一个
【作 者】
:
程启明
万德钧
【机 构】
:
东南大学仪器系
【出 处】
:
电子测量与仪器学报
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
船舶操纵
神经网络
自适应控制
PID控制
Ship maneuvering Neural network Adaptive control PID contr
【基金项目】
:
中国船舶总公司科研基金
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本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经网络自适应PID控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成,一个三层BP神经网络用于对被控对象进行在线辨只,另一个两层线性网络构成具有PID结构的控制器。文中给出了神经网络在线训练学习方法,并进行船舶操纵控制仿真研究。
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