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本文介绍了轮式车辆多桥转向连杆机构通用优化程度的设计思想，分析多桥转向连杆机构的基本组成,建立了基本组成连杆机构的通用数学模型，提出了转向连杆机的优化设计的统一的目标函数，整体优化通过局部优化来实现，局部优化中采用反映整体优化的参数为目标函数，同时也叙述了转向连杆机构优化设计的统一步骤和通用程序建立的流程图。