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主要研究港口AGV的路径布置及其优化、AGV的合理配置、AGV的调度和AGV的避碰问题.提出采用基于遗传算法的面向对象Petri网建立AGV的数学模型,对AGV实现优化调度.同时提出一个避免AGV碰撞的智能策略.
港口自动导引小车的优化调度研究
【摘 要】
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主要研究港口AGV的路径布置及其优化、AGV的合理配置、AGV的调度和AGV的避碰问题.提出采用基于遗传算法的面向对象Petri网建立AGV的数学模型,对AGV实现优化调度.同时提出一个
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院,武汉理工大学物流工程系
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2005年3期
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