步行机器人腿部液压驱动单元控制特性分析

来源 :装甲兵工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sohdengmang

【摘要】

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【作者】

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晁智强李勋李华莹宁初明谭永营

【出处】

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装甲兵工程学院学报

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

步行机器人腿部驱动单元 PID控制对角步态

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51305457)

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