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本文设计了一种用于自动发药机上药机构，基于PCI1020四轴运动控制卡的步进电机控制系统。通过实际操作发现,在Windows环境下，VisualStdioMFC模块，经设备驱动程序函数接口，通过调用控制卡软件库函数资源，精准控制发出的脉冲个数、频率及频率变化率，而满足步进电机很多复杂的运动。
一种基于运动控制卡的机械手运动控制系统设计
【摘 要】
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本文设计了一种用于自动发药机上药机构，基于PCI1020四轴运动控制卡的步进电机控制系统。通过实际操作发现,在Windows环境下，VisualStdioMFC模块，经设备驱动程序函数接口，通过调
【机 构】
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北京信息科技大学机电学院
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2015年20期
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