【摘 要】
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本文采用32位单片机MK60DN512ZVLQ10为核心控制器，摄像头OV7725为主要传感器，根据智能车竞赛规则，采用C型车模，设计完整的微缩型智能车系统平台。其系统包括智能车的机械结构设计
【基金项目】
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贵州省联合基金课题:“机器人手臂拟人运动控制系统关键技术研究”(项目编号:黔科合LH字[2015]7300号);信息与通信工程省级重点支持学科项目(项目编号:黔学位合字ZDXK[2016]21号)
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本文采用32位单片机MK60DN512ZVLQ10为核心控制器，摄像头OV7725为主要传感器，根据智能车竞赛规则，采用C型车模，设计完整的微缩型智能车系统平台。其系统包括智能车的机械结构设计、硬件和软件设计、以及调试模块设计。智能车通过OV7725采集赛道信息，经过单片机的分析处理，提取出赛道的特征，并采用位置式PID控制算法实现了智能车的方向控制，增量式PID控制算法实现了速度闭环控制，最终完成了智能车的自主循迹功能。
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