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面向无人驾驶的智能车系统平台包括基础硬件系统、软件系统两个组成部分,硬件以环境感知硬件、车辆控制硬件,软件包括感知硬件设备管理软件、环境感知软件、系统软件。目前,面向无人驾驶的智能车系统平台需要克服的困难仍然比较多,包括系统综合性能提升、应对车辆行驶复杂环境两个方面。
面向无人驾驶的智能车系统平台研究
【摘 要】
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面向无人驾驶的智能车系统平台包括基础硬件系统、软件系统两个组成部分,硬件以环境感知硬件、车辆控制硬件,软件包括感知硬件设备管理软件、环境感知软件、系统软件。目前,
【出 处】
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电脑迷
【发表日期】
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2018年03期
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