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分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析．针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法．
接触式点样机器人及相关技术研究进展
【摘 要】
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分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析．针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所,生物芯片北京国家工程研究中心
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年2期
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